淮河能源控股集团淮浙煤电公司顾北矿：无人驾驶在这里真的实现了（高晓东）

“无人驾驶”的原理？

为切实提升运输效率，该矿经过广泛调研，引进了基于矿用WIFI6无线通信网络的单轨吊远程操控驾驶系统，实现了井下辅助运输车辆的精准定位、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、语音广播、视频监控、数据监测等核心功能，最终实现井下单轨吊辅助运输无人驾驶。

“无人驾驶”的操作？

“无人驾驶”在正常行驶时，司机在井下远程遥控平台实时观察车辆运行轨迹和路线，必要时实施人工干预。在车辆维修或者特殊情况下，携带遥控器，随车遥控车辆的行驶。

司机也可以提前输入车辆出发点和目的地位置，根据井下运输系统数字地图，系统可以自动规划最佳运输路径。在无人驾驶过程中，可以根据机车运行位置、当前坡度情况自动控制行车速度。如果探测到车辆周围的障碍物影响行车安全，会发出声光报警，此时，位于井下远程遥控平台单轨吊司机可以人工介入。遇到紧急情况，“无人驾驶”单轨吊会自动停车，可以极大保障行车安全。